تاسست شركة ظفار للمغامرات سنة 2017 علي يد شباب عمانيين مهتمين بقطاع سياحة المغامرات حيث تم استكشاف الكثير من المسارات و الكهوف وفي مطلع 2019 تم توسيع أنشطة الشركة لتشمل كافة قطاعات سياحة المغامرات مثل تأسيس فريق الإنقاذ في مهرجان الربع الخالي وفريق الغوص و فريق الطيران الشراعي حيث راي مجلس الإدارة إضافة أنشطة العاب مغامرات موسمية و دائمة مثل : السلك الانزلاقي و حديقة المغامرات و التي كانت إضافة ناجحة علي مستوي السياحة في محافظة ظفار وتعزم الشركة من خلال استراتيجيات مدروسة للمواصلة في طريق التوسع لتحقيق اهداف سلطنة عمان و التي توافق رؤية عمان 2040.